Робототехника в примерах и задачах





Робототехника в примерах и задачах.
Курс программирования механизмов и роботов
Издание 2-е, исправленное
Киселев М.М.

Серия: Элективный курс. Профильное обучение

М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2018, - 136 с.
ISBN: 978-5-91359-326-9

Данная книга - первое издание в котором собрано более 400 задач по образовательной робототехнике. Полноцветное издание.

Учебное пособие предназначено для учителей и учащихся как средних так высших учебных заведений, изучающих программирование и основы робототехники. Примеры решения задач рассмотрены для среды программирования TRIKStudio образовательных наборов Lego NXT, Lego EV3 и ТРИК. По каждой теме предлагается выполнить ряд упражнений, которые позволяют закрепить полученные теоретические знания. Представленные задания сформулированы без привязки к аппаратной платформе и конкретной среде программного продукта и, поэтому все рассмотренные алгоритмы могут быть с успехом применены для программирования различных робототехнических образовательных наборов.

Другие книги на тему:
1. Простые роботы своими руками или несерьёзная электроника.
Мамичев Д. М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2016
2. Радиоэлектроника. Конструкции для всех. Книга 1. Адаменко М.В.
М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2017
3. Радиоэлектроника. Конструкции для всех. Книга 2. Адаменко М.В.
М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2017
4. Образовательная робототехника. Сборник методических рекомендаций и практикумов. Корягин А.В. М.: ДМК-Пресс, 2015
5. Образовательная робототехника. Рабочая тетрадь. Корягин А.В.
М.: ДМК-Пресс, 2015
6. Роботы своими руками. Игрушечная электроника. Дмитрий Мамичев. М.: СОЛОН-ПРЕСС, 2016

Оглавление
Предисловие 5
Введение 7
Встреча 1. Моторы вперед! 8
Отступление 1. Жесты мышью 13
Задания для закрепления материала 14
Встреча 2. Робот на связи 17
Задания для закрепления материала 20
Встреча 3. Моторы вперед-2 22
Отступление 2. Ещё больше возможностей 23
Задания для закрепления материала 24
Встреча 4. Впереди стена 26
Отступление 3. Объемный мир 29
Задания для закрепления материала 30
Встреча 5. Подпрограмма — это маленькая программа 32
Задания для закрепления материала 33
Встреча 6. Лабиринт 35
Отступление 4. Непостоянное время 36
Задания для закрепления материала 38
Встреча 7. Бег по кругу 41
Задания для закрепления материала 43
Встреча 8. Разноцветная дорога 45
Отступление 5. Раздвигаем горизонты 46
Отступление 6. Графики значений датчиков 47
Задания для закрепления материала 49
Встреча 9. Познакомимся с неизвестными 51
Отступление 7. Дело случая 55
Задания для закрепления материала 56
Встреча 10. Кегельринг 58
Задания для закрепления материала 61
Встреча 11. Что, если? 62
Отступление 8. Посчитаем кнопки 64
Отступление 9. Где логика? 65
Задания для закрепления материала 66
Встреча 12. Исправление ошибок 68
Отступление 10. Алгоритм «математического» сглаживания 69
Задания для закрепления материала 71
Встреча13. Движение вдоль стены. Объезд предметов 73
Задания для закрепления материала 75
Встреча 14. Движение по линии 77
Задания для закрепления материала 80
Встреча 15. Манипуляторы 83
Задания для закрепления материала. 85
Встреча 16.Таблицы и массивы 87
Отступление 11. Золотая середина 89
Задания для закрепления материала 90
Встреча 17. Камера контроллера ТРИК 92
Отступление 12. Небольшой, но компьютер. 96
Отступление 13. Мультимедиа 96
Отступление 14. Консоль робота 97
Задания для закрепления материала 99
Встреча 18. Параллельным курсом 101
Задания для закрепления материала 103
Встреча 19. Исследователь 105
Задания для закрепления материала 107
Встреча 20. Мастерская художника 109
Задания для закрепления материала 113
Встреча 21. Мы вместе 116
Отступление 15. Сохраним информацию 117
Задания для закрепления материала 118
Встреча 22. Гироскоп, акселерометр 120
Задания для закрепления материала 123
Встреча 23. Дистанционное управление 125
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 129
Литература 130
Интернет-ресурсы 131